一种上下料机械手装置

摘要

一种上下料机械手装置，包括机架，机架上设置有机架底座，固定于机架底座上的电机与移动调整丝杠通弹性联轴器联接，构成第一传动机构，所述机架上还设置有一对相互平行的第一导轨副，所述导轨副与移动座联接，所述移动座上设有固定端抓取机构、移动端抓取机构，所述移动座上还设置有一对相互平行的第二导轨副，所述移动座上还设置有用于实现移动抓取机构运动的第二传动机构，该机座上还设置有同时驱动固定端抓取机构、移动端抓取机构转动的第三传动机构，所述抓取机构设置有夹具，所述夹具通过气动、液压、电动控制实现夹紧。可以适应不同直径、长度规格自动上下料机械手装置，动作反应快，生产效率高。

主权项

一种下料机械手装置，其特征在于:实现移动、翻转以及夹紧动作，包括机架，所述机架上还设置有一对相互平行的第一导轨副，所述导轨副与移动座联接，所述移动座上设有固定端抓取机构、移动端抓取机构，所述移动座上还设置有一对相互平行的第二导轨副，所述移动座上还设置有用于实现移动抓取机构运动的第二丝杆传动机构，该机座上还设置有同时驱动固定端抓取机构、移动端抓取机构转动的第三传动机构，所述抓取机构设置有夹具根据权利要求1所述一种下料机械手装置，其特征在于：所述夹具通过气动、液压、电动控制实现夹紧。