用于控制车道变换的方法和系统

摘要

本发明提供一种车道变换控制方法和系统，包括：驾驶者模式设定单元，其基于来自多个车道变换模式的车道变换模式输入，设定驾驶者的车道变换模式；车道变换路径生成单元，其基于由驾驶者模式设定单元设定的车道变换模式、车辆横向加速度、目标路径角和目标横向距离路径，生成车道变换路径；以及路径跟随控制器，其通过计算对应于车道变换路径的转向角信息，执行基于车道变换路径的车道变换。

主权项

一种车道变换控制系统，包括：驾驶者模式设定单元，其配置成基于来自多个车道变换模式的车道变换模式输入，设定驾驶者的车道变换模式；车道变换路径生成单元，其配置成基于由所述驾驶者模式设定单元设定的车道变换模式、车辆横向加速度、目标路径角和目标横向距离路径，生成车道变换路径；以及路径跟随控制器，其配置成通过计算对应于所述车道变换路径的转向角信息，执行基于所述车道变换路径的车道变换。