通过计算机对三维体图像进行处理的方法和用于交互式经皮术前手术规划的系统

摘要

经皮射频消融的成功主要取决于进针的准确度，使得破坏整个肿瘤成为可能，同时避免损害其它器官并使得局部复发的风险减到最小。本发明呈现了一种模拟3D环境，以便用户可交互式地将治疗探针放置到目标位置。

主权项

一种通过计算机对三维体图像进行处理的方法，包括：在二维(2D)计算机显示屏的3D场景中显示三维(3D)体图像和包含在3D体图像中的至少一种对象类型的一个或多个3D对象；接收对与3D场景中显示的三维体图像中的至少一个3D对象相关的对象类型的选择；接收与三维体图像中的3D位置相关的信息，所述3D位置相对于在3D场景中所显示的三维体图像中的对象类型的3D对象而指定，并且在所述3D位置处要设置3D虚拟探针；在三维体图像中的3D位置处设置3D虚拟探针；直接通过在2D空间中操作的物理计算机输入设备操纵三维体图像中3D虚拟探针的3D姿态，所述3D姿态由2D计算机显示屏上的2D位置和在2D空间中通过所述物理计算机输入设备进行的操作转化；和生成关于三维体图像中3D虚拟探针的3D姿态的信息，其中操纵3D虚拟探针的3D姿态包括通过允许用户直接通过在2D空间中由物理计算机输入设备进行的操作抓住所述3D虚拟探针的一部分并且沿着一方向拖拽所述3D虚拟探针的一部分在三维体图像中移动3D虚拟探针的至少一部分，和三维体图像中的3D对象中的一个包围3D场景中显示的三维体图像中的其它3D对象。