监视摄像机终端

摘要

提供一种监视摄像机终端，其能在与其他监视摄像机终端之间，确保追踪的可疑者等人的辨识精度，并且还能抑制成本上升。邻接的两个监视摄像机终端(1)的摄像区域部分重叠。监视摄像机终端(1)将由本终端拍摄到的帧图像中人的位置以及由邻接的其他监视摄像机终端(1)拍摄到的帧图像中的人的位置分别转换为共同的坐标系的位置。而且，根据人之间的脚下位置之间的距离，进行将位于重叠区域的人X、Y一一对应起来的辨识。

主权项

一种监视摄像机终端，其具备：摄像单元，其拍摄分配给本终端的监视对象区域；物体提取单元，其处理上述摄像单元拍摄到的帧图像，提取拍摄到的物体；ID赋予单元，其对上述物体提取单元提取出的物体赋予ID；物体映射表生成单元，其针对上述物体提取单元提取出的每个物体，生成将赋予该物体的ID与帧图像上的坐标位置对应起来、并且附加了与生成时刻相关的时间戳的物体映射表；以及追踪单元，其使用上述物体映射表生成单元生成的物体映射表，追踪位于分配给本终端的监视对象区域内的物体，其中，上述监视摄像机终端还具备：对方侧物体映射表获取单元，其与所分配的监视对象区域和本终端的监视对象区域部分重叠的对方侧终端进行数据通信，由此，获取该对方侧终端生成的对方侧物体映射表；坐标转换信息存储单元，其存储坐标转换信息，该坐标转换信息表示本终端的帧图像的坐标位置与上述对方侧终端的帧图像的坐标位置的相对位置关系；对准单元，其使用上述与生成时刻相关的时间戳，将上述物体映射表生成单元生成的本终端的物体映射表与上述对方侧物体映射表获取单元获取的对方侧物体映射表在时间上对准，以及辨识单元，其利用由上述对准单元在时间上进行了对准的、上述物体映射表生成单元生成的本终端的物体映射表以及上述对方侧物体映射表获取单元获取的对方侧物体映射表，辨识位于本终端的监视对象区域与对方侧终端的监视对象区域重叠的重叠区域内的本终端提取出的物体和对方侧终端提取出的物体，上述辨识单元利用上述坐标转换信息存储单元存储的上述坐标转换信息，将本终端提取出的物体的位置以及对方侧终端提取出的物体的位置转换为共同的坐标系的位置，根据该共同的坐标系中、本终端提取出的物体与对方侧终端提取出的物体之间的距离，来辨识位于上述重叠区域的物体。