一种机械手遥控喷漆装置及遥控喷漆方法

摘要

本发明公开了一种机械手遥控喷漆装置，包括两根下梁、两根上横梁、四根立柱以及横跨连接于两根上横梁之间的端面喷漆导轨和顶喷导轨共同组成的支架，所述支架两侧分别设置一根带齿条的侧喷立柱，侧喷立柱的齿条上设置一个侧喷机械手装置，所述侧喷机械手装置带有一个与齿条啮合的、由电机和减速器驱动的齿轮，所述侧喷立柱上端通过端面喷漆行走机构活动置于端面喷漆导轨上，下端延伸到下梁的高度，所述两根下梁底部分别安装侧面喷漆行走机构，所述顶喷导轨上设置顶喷机械手装置，该顶喷机械手装置带有由电机和减速器驱动的滚轮。本发明有益效果：对机车、客车表面进行自动化喷漆，使操作者远离喷漆区；自动化操作使喷漆质量得到提高。

主权项

一种机械手遥控喷漆装置，其特征在于：包括两根下梁（8）、两根上横梁（7）、四根立柱（9）以及横跨连接于两根上横梁（7）之间的端面喷漆导轨（2）和顶喷导轨（3）共同组成的支架，所述支架两侧分别设置一根带齿条的侧喷立柱（1），所述侧喷立柱（1）的齿条上设置一个侧喷机械手装置（5），所述侧喷机械手装置（5）带有一个与齿条啮合的、由电机和减速器驱动的齿轮，所述侧喷立柱（1）上端通过端面喷漆行走机构（10）活动置于端面喷漆导轨（2）上，下端延伸到下梁（8）的高度，所述两根下梁（8）底部分别安装侧面喷漆行走机构（11），所述顶喷导轨（3）上设置顶喷机械手装置（4），该顶喷机械手装置（4）带有由电机和减速器驱动的滚轮，所述侧喷机械手装置（5）的驱动电机、端面喷漆行走机构（10）的驱动电机、侧面喷漆行走机构（11）的驱动电机、顶喷机械手装置（4）的驱动电机连接到带遥控器的计算机控制系统中进行统一控制和指挥。