复合型编码器

摘要

本实用新型提供一种复合型编码器，包括一磁电式编码器，该磁电式编码器包括一转动轴、一底座、一磁体、一磁体座、一磁体感应传感器和一第一线路板，该磁体固定在该磁体座上，该磁体座固定在该转动轴的顶端，该磁体感应传感器位于该磁体的上方且与该第一线路板电连接；其还包括一光电式编码器和一刻线光栅，该光电式编码器包括一码盘、一光源、一光学感应传感器和一第二线路板，该码盘固定在该转动轴上，该光源位于该码盘的上方且设于该第二线路板上，该刻线光栅位于该码盘的下方，该光学感应传感器位于该刻线光栅的下方并与该第二线路板电连接，该第一线路板与该第二线路板电连接。该复合型编码器具有响应快、精度高、掉电数据不丢失的效果。

主权项

一种复合型编码器，包括一磁电式编码器，该磁电式编码器包括一转动轴、一底座、一磁体、一磁体座、一磁体感应传感器和一第一线路板，该磁体固定在该磁体座上，该磁体座固定在该转动轴的顶端，该磁体感应传感器位于该磁体的上方且与该第一线路板电连接，其特征在于，该复合型编码器还包括一光电式编码器和一刻线光栅，该光电式编码器包括一码盘、一光源、一光学感应传感器和一第二线路板，该码盘固定在该转动轴上，该光源位于该码盘的上方且设于该第二线路板上，该刻线光栅位于该码盘的下方，该光学感应传感器位于该刻线光栅的下方并与该第二线路板电连接，该第一线路板与该第二线路板电连接。