| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Lager- und Kommissioniersystem (1) zum vollautomatisierten Kommissionieren von Artikeln, die in Lagerladehilfsmitteln (2) gelagert und einem Auftrag zugeordnet kommissioniert werden, mit:einem Artikellager (5); einer ersten Fördertechnik (8), die aus dem Artikellager (5) ausgelagerte Lagerladehilfsmittel (2) zu einem mannlos arbeitenden Kommissionierplatz (3) hin befördert;einer vollautomatischen Roboter- und Greifeinheit (9) an dem Kommissionierplatz (3), die zu kommissionierende Artikel aus den Lagerladehilfsmitteln (2) entnimmt und dem Auftrag zugeordnet ablegt, wobei die einem Auftrag zugeordnet insbesondere in einem Auftragsladehilfsmittel (4) abgelegten Artikel anschließend über eine zweite Fördertechnik (10) abtransportiert werden;einer Bilderkennungseinrichtung (13) zum Ermitteln möglicher Greifpunkte für die Greifeinheit (9), um Artikel aus den Lagerladehilfsmitteln (2) zu greifen, wobei die Bilderkennungseinrichtung (13) zumindest eine und vorzugsweise zumindest zwei Kameras (14) im Bereich der Roboter- und Greifeinheit (9) aufweist wobei, wenn zumindest zwei Kameras (14) vorgesehen sind deren Aufnahmerichtungen (15) aufeinander abgestimmt und insbesondere zueinander geneigt in das im Greifbereich (12) der Greifeinheit (9) befindliche Lagerladehilfsmittel (2) ausgerichtet sind. |
