| 摘要 |
Sposób określenia postawy pacjenta polega na tym, że na tułowiu pacjenta, zamocowuje się dwa czujniki inercjalne. Pierwszy czujnik (1) zamocowuje się w części górnej tułowia pacjenta i dokonuje się za jego pomocą pomiaru przyspieszeń liniowych w trzech prostopadłych do siebie osiach, zaś czujnikiem drugim (2) zamocowanym w dolnej części tułowia dokonuje się pomiaru przyspieszeń liniowych oraz prędkości kątowych w trzech prostopadłych do siebie osiach, a pomiary zarejestrowane przez czujniki są zapamiętywane w pamięci czujnika pierwszego z jednoczesnym zapisem czasu. Następnie wyznacza się położenie wektora W, który wyznacza wzajemne położenie czujnika pierwszego względem czujnika drugiego. Pomiary przyspieszenia powtarza się cyklicznie w stałych odcinkach czasu za każdym razem dokonuje się wyznaczania nowego położenia wektora W a następnie wyznacza się przemieszczenie wektora W dla chwil czasu t0 poprzedzającej aktualny pomiar i chwili czasu t1 aktualnego pomiaru. Wielkość przemieszczenia wektora W mierzy się poprzez odległość ?W położenia czujnika pierwszego dla pomiaru w chwili czasowej t0 i chwili czasowej t1 oraz kąta ? zawartego pomiędzy prostymi kierunkowymi wektora W dla pomiaru w chwili czasowej t0 i w chwili czasowej t1, po czym w czasie rzeczywistym na podstawie przemieszczenia wektora W określa się pozycję ciała monitorowanej osoby, przy czym czujnik pierwszy pełniący funkcję nadrzędną udostępnia wyniki pomiarów oraz określoną pozycję ciała pacjenta układowi odczytowemu. |
