| 主权项 |
一种机器人送餐系统，系运用于餐厅中用以进行送餐服务，其主要包含有：至少一机器人，用以移动及承载餐盘者；一路径导引装置，该路径导引装置具有一主动单元及一被动单元，该主动单元系设置于该机器人上，该被动单元系设置于该机器人预定移动之路径上，以由该主动单元侦测被动单元之位置，而使该机器人能沿着该被动单元进行移动者；一控制装置，具有一控制单元及一与该控制单元电性连接之输入单元，该控制单元系设置于该机器人上，并与该机器人及该路径导引装置之主动单元电性连接，该输入单元供服务人员输入餐桌之桌号及餐点之识别号，使由该控制单元依桌号及餐点识别码而驱动该机器人沿着该路径导引装置所导引之路径进行移动，以移动至输入桌号之餐桌，供用餐者进行取餐，并于取餐后沿着路径导引装置所导引之路径移动至预备位置，以等待下一次之送餐作业。 |
