旋转传达机构、搬送装置及驱动装置

摘要

本发明系提供一种可用少许之段数取得高减速比的旋转传达机构、运用该旋转传达机构之搬送装置、驱动装置。;旋转传达机构10系具有内侧旋转体1及配置成与内侧旋转体1呈同轴的外侧旋转体2。又，旋转传达机构10系具有配置于输入侧(下段)10A的驱动旋转体5及旋转体6；及配置于输出侧(上段)10B的2个行星旋转体3、4。于旋转传达机构10之形成中空部9。于输入侧10A，若驱动旋转体5藉由电动机16而旋转，则于输出侧10B，2个行星旋转体3、4系于内侧旋转体1之周围一面自转一面公转。此时，行星旋转体3、4会非常缓慢地绕内侧旋转体1之周围公转，藉此，可用少许之段数取得高减速比。中空部9系利用作为例如能插通电缆之孔穴。

主权项

一种旋转传达机构，其系具有第1段及第2段，其特征在于复具备：第1旋转体，其具有设置于前述第1段之第1外周部及设置于前述第2段之第2外周部；第2旋转体，其具有于前述第1段与前述第1外周部相对向之第1内周部及于前述第2段与前述第2外周部相对向之第2内周部；驱动旋转体，其系于前述第1段与前述第1外周部及前述第1内周部抵接，并藉由驱动源直接在原位旋转；及复数个行星旋转体，其系于前述第2段与前述第2外周部及前述第2内周部抵接，并绕前述第1旋转体之周围公转。