利用粒子群演算法和环场影像的定位方法

摘要

一种利用粒子群演算法和环场影像的定位方法，系使用至少一个摄像装置及一运算平台，该摄像装置系设置于对应待测物的三个方位点上，以进行拍摄高画素环场影像，并进行建置拍摄位置的空间座标；而该运算平台能够藉由高画素环场影像辨识出各影像中待测物的像素座标，将各影像中待测物的像素座标转换为方位角，并藉由拍摄位置的空间座标及方位角，撷取出待测物所有的虚拟射线，并取得最小的交集区，以求出待测物的最佳方位角，并藉此快速精确定位出各待测物的空间座标。

主权项

一种利用粒子群演算法和环场影像的定位方法，其步骤为：选取至少一个欲定位之待测物；于各待测物的至少三个方位上，使用摄像装置拍摄环场影像，并建置各影像中各待测物的像素座标和拍摄位置的空间座标；撷取出各拍摄位置与各待测物间的虚拟射线，而各待测物的虚拟射线会构成复数个交集区；再以粒子群演算法进行快速收敛运算，以取得最小交集区甚而交会于一点；以及最后，藉此最小交集区之交集点定位出各待测物之空间座标。