| 摘要 |
1. Устройство (401, 601) приема радионавигационных сигналов для содействия пилотированию летательного аппарата, отличающееся тем, что содержит несхожие первый ведущий модуль GNSS (403) и второй ведомый модуль GNSS (402), при этом первый ведущий модуль GNSS (403) содержит первое (431) средство обработки радионавигационных сигналов и первое средство (434) вычисления данных наведения (X) на основании измерений, поступающих от упомянутого первого средства (431) обработки сигналов, при этом второй ведомый модуль GNSS (402) содержит второе средство (421) обработки радионавигационных сигналов и второе средство (422) вычисления данных наведения (X) на основании измерений, поступающих от упомянутого второго средства (421) обработки сигналов, при этом каждый модуль GNSS (403, 402) дополнительно содержит средство (435, 423) сравнения между выходами X, Xупомянутых первого и второго средств (434, 422) вычисления данных наведения, выполненное с возможностью осуществления следующего теста достоверности:,и вывода об ошибке достоверности, если упомянутый тест подтверждается, при этом Kявляется порогом обнаружения, заранее установленным таким образом, чтобы получить заданную вероятность Pобнаружения погрешности, влияющую на одно или другое или одновременно на оба измерения X, X, и заданную вероятность Pложной тревоги.2. Устройство (401, 601) приема радионавигационных сигналов по п.1, в котором порог обнаружения Kg определяют при помощи следующих двух неравенств:где VAL является допустимым предельным значением погрешности по двум измерениям X, X, ниже которого гарантирована достоверность упомянутых измерений.3. Устройство (401, 601) приема радионавигационных сигналов по п.1, в котором о |
