摘要 |
Спосіб усунення перехресних похибок у надлишкових блоках двокомпонентних інерціальних датчиків включає вимірювання сигналів, пропорційних проекціям вимірюваного вектора, за допомогою блока двокомпонентних перетворювачів, що утворюють вимірювальні базиси, виконаного зі структурно-інформаційної надлишковістю, визначення і виключення з виміряної сукупності сигналів перетворювачів, котрі відмовили, підвищення достовірності значень формованих величин шляхом визначення параметрів векторної величини роздільно як за напрямком, так і за модулем, причому у систему обробки даних з надлишкового блока введено пристрій, що на основі вихідних сигналів двокомпонентних датчиків в три етапи формує вихідний сигнал, що не містить похибок від перехресних зв'язків, домножуючи сигнали на коефіцієнти, котрі залежать від розташування осей чутливості, та послідовно віднімаючи між собою отримані сигнали, покроково усуває похибки від перехресних складових сигналу, котрі з'являються в результаті вимірювань чутливими елементами визначених параметрів руху об'єкта. |