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Ein Verfahren zum automatischen Befahren einer vorbestimmten Stecke umfasst Schritte des Abtastens von Strecken- und Umgebungsinformationen, während die Strecke manuell befahren wird, des Bestimmens einer automatischen Fahrstrategie auf der Basis der abgetasteten Informationen, des Vergleichens der automatischen Fahrstrategie mit der manuellen Fahrstrategie, und des Ermöglichens des automatischen Befahrens der Strecke, wenn sich die automatische Fahrstrategie weniger als ein vorbestimmtes Maß von der manuellen Fahrstrategie unterscheidet. |
