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Hubmechanismus (11, 11') für ein Shuttle (10), welches in einem Shuttle-Kanallager zum Unterfahren, Anheben, Verfahren und Absetzen von Ladungsträgern eingesetzt wird, wobei die Ladungsträger auf Regalschienen in einem Kanal gelagert werden, die gleichzeitig als Führungsschienen für Laufrollen (22) des Shuttles (10) dienen können, mit: mindestens einem Paar von Hubeinheiten (29) zum Anheben einer Ladebrücke (104) des Shuttles (10), wobei die Hubeinheiten (29) mit einem Fahrgestell (12) des Shuttles (10) verbindbar sind und jede Hubeinheit (29) aufweist: einen Antrieb (24) mit einem Antriebselement (36) für ein Zugmittel (26), wobei das Antriebselement (36) horizontal drehbar in einer vertikal in Längsrichtung (Z) orientierten Schwenkplatte (30) gelagert ist, wobei die Antriebe (24) des mindestens einen Paars von Hubeinheiten (29) synchronisiert gleichsinnig oder gegensinnig antreibbar sind und bei Gleichsinnigkeit das Shuttle (10) in Längsrichtung (Z) fahren kann; eine erste fahrgestellfeste Anschlagseinheit (64) und eine zweite fahrgestellfeste Anschlagseinheit (64'), die in Längsrichtung (Z) einander gegenüberliegend angeordnet sind und zwischen denen die Schwenkplatte (30) bewegbar ist; und einen Schwenkarmmechanismus (66), wobei der Schwenkarmmechanismus (66) zumindest einen ersten Arm (68) aufweist, der um eine horizontale Schwenkachse (76) schwenkbar an dem Fahrgestell (12) des Shuttles angelenkt ist und der um eine vertikal beabstandete, achsparallele Achse (80) drehbar an der Schwenkplatte (30) angelenkt ist, wobei ein außenliegendes Ende des Arms (68) zum Tragen der Ladebrücke (104) dient und dem endlosen Zugmittel (26), welches über die Antriebselemente (36) an die Antriebe (24) gekoppelt ist; wobei der erste Arm (68) bei einer gegensinnigen Betätigung der Antriebe (24) aus einer ersten Stellung, in der die Hubeinheiten (29) abgesenkt sind und die Schwenkplatten (30) jeweils an einer der Anschlagseinheiten (64, 64') anliegen, über einen Totpunkt hinaus in eine zweite Stellung schwenkbar ist, in der die Hubeinheiten (29) angehoben sind und die Schwenkplatten (30) jeweils an der anderen Anschlagseinheit (64', 64) anliegen. |
