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<p>Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems eines Flurförderzeugs mit elektrischen Fahrantriebsmotoren, die generatorisch bremsen können, sowie mindestens einer zusätzlichen mechanischen Betriebsbremse, wobei durch einen Fahrsignalgeber (1), insbesondere ein Fahrpedal, durch ein Fahrsignal (2) die Fahrgeschwindigkeit der Fahrantriebsmotoren geregelt wird und durch einen Bremsgeber (3), insbesondere ein Bremspedal, die mechanische Betriebsbremse betätigt werden kann, mit den Schritten einer Erzeugung eines generatorischen Bremsmoments (5) in den Fahrantriebsmotoren während einer Reduzierung des Fahrsignals (2) des Fahrsignalgebers (1) sowie einer generatorischen Bremsung bei Erreichen eines Fahrsignals (2) mit dem Wert Null, wird bei einer Betätigung des Bremsgebers (3) der mechanischen Betriebsbremse das generatorische Bremsmoment (5) in den Fahrantriebsmotoren durch eine Steuerung zur Einhaltung eines maximal zulässigen Gesamtbremsmoments (14) geregelt.</p> |
