发明名称 控制传动系统的方法及相应控制系统
摘要 本发明涉及一种用于控制机动车辆的传动系统的方法,所述传动系统包括具有转子和定子的电动机,包括采用电动机的控制信号(<img file="DPA0000190891030000011.tif" wi="283" he="69" />)来调节转子和定子中的电流(I<sub>a</sub>,I<sub>q</sub>,I/),使得它们符合参考电流值(<img file="DPA0000190891030000012.tif" wi="70" he="50" /><img file="DPA0000190891030000013.tif" wi="68" he="56" />I<sup>c</sup>/)。将被要调节的电流(I<sub>a</sub>,I<sub>q</sub>,L)以及控制信号(<img file="DPA0000190891030000014.tif" wi="289" he="68" />)在包括多个轴(d,g,/)的旋转参照系中进行表示,所述控制信号(<img file="DPA0000190891030000015.tif" wi="69" he="62" /><img file="DPA0000190891030000016.tif" wi="166" he="66" />)从包括可以沿着所述多个轴的每个轴的调节进行动态解耦的变量改变的变换中得到。对于多个轴(d,q,f)的每个轴,上述的调节包括依据所述轴将要被调节的电流(I<sub>a</sub>,I<sub>q</sub>,I/)的值相对于其参考值(<img file="DPA0000190891030000017.tif" wi="174" he="55" />I<sup>c</sup>/)的变化向该轴将要被调节的有关电流(I<sub>a</sub>,I<sub>q</sub>,I/)施加(4,5)两个不同的线性算符(OP1d,OP2d,OP1q,OP2q,OP1f,OP2f),施加两个线性算符(OP1d,OP2d,OP1q,OP2q,OP1f,OP2f)的结果必须基本等于该轴的控制信号(<img file="DPA0000190891030000018.tif" wi="284" he="68" />)。
申请公布号 CN104094518A 申请公布日期 2014.10.08
申请号 CN201280057595.3 申请日期 2012.11.20
申请人 雷诺股份公司 发明人 L·梅里耶纳;A·马卢姆
分类号 H02P21/00(2006.01)I;H02P21/05(2006.01)I;H02P21/06(2006.01)I 主分类号 H02P21/00(2006.01)I
代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 代理人 李峥;于静
主权项 一种用于控制传动系统的方法,所述传动系统配备给机动车辆并包括具有转子和定子的电动机,所述方法包括采用电动机的控制信号(<img file="FPA0000190891050000011.GIF" wi="74" he="68" /><img file="FPA0000190891050000012.GIF" wi="175" he="72" />)来调节转子和定子中的电流(I<sub>d</sub>,I<sub>q</sub>,I<sub>f</sub>),使得它们达到需求电流值(<img file="FPA0000190891050000013.GIF" wi="331" he="78" />),所述要被调节的电流(I<sub>d</sub>,I<sub>q</sub>,I<sub>f</sub>)以及所述控制信号(<img file="FPA0000190891050000014.GIF" wi="302" he="72" />)在包括多个轴(d,q,f)的旋转坐标系中进行表示,所述控制信号(<img file="FPA0000190891050000015.GIF" wi="299" he="72" />)从包括允许沿着所述多个轴的每个轴进行调节的动态解耦的变量改变的变换中得到,其特征在于:对于所述多个轴(d,q,f)的每个轴,所述调节包括依据该轴将要被调节的电流(I<sub>d</sub>,I<sub>q</sub>,I<sub>f</sub>)的值相对其需求值(<img file="FPA0000190891050000016.GIF" wi="331" he="78" />)的变化向该轴将要被调节的电流(I<sub>d</sub>,I<sub>q</sub>,I<sub>f</sub>)施加(4,5)两个不同的线性算符(OP1d,OP2d,OP1q,OP2q,OP1f,OP2f),施加两个线性算符(OP1d,OP2d,OP1q,OP2q,OP1f,OP2f)的结果必须基本等于该轴的控制信号(<img file="FPA0000190891050000017.GIF" wi="309" he="72" />)。
地址 法国布洛涅-比扬古