微创介入导管操控装置

摘要

本发明公开了一种微创介入导管操控装置，以解决现有操控装置结构复杂、体积大以及驱动附带导线、气管等缠绕的问题。该微创介入导管操控装置设置推送装置实现导管轴向的前进与后退，通过设置转动装置实现导管的绕自身轴线的旋转运动。由于现有操控装置做旋转动作时，转动装置的驱动部分参与运动，带来驱动附带导线、气管的缠绕，必须附加滑环等部件加以解决，本发明直接将驱动部分外置，将驱动部分与运动部件分离，避免了转动时驱动附带导线、气管的缠绕，同时简化了结构，减小了体积。

主权项

一种微创介入导管操控装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的推送装置、安装于支架上的转动装置以及安装于支架上的制动锁紧装置；所述支架包括沿纵长方向延伸的横杆、以及分别自横杆两端向同一方向延伸的第一支撑架和第二支撑架；横杆、第一支撑架及第二支撑架围成一个收容空间；所述推送装置包括沿纵长方向延伸并安装于第一支撑架上的推杆、连接于推杆上的压头、安装于推杆上的导杆、安装于导杆上并在导杆上往复滑动的滑块、安装于滑块内并靠近压头一端的活动压块、安装与滑块上的定位盘、安装于支架上的导向块、安装于导向块上的锁紧机构；所述推杆设有供导杆穿过的第一承载部；所述滑块设有用于导管穿过的第一通道及收容活动压块并与第一通道连通的收容槽，所述活动压块包括与推送头配合的压帽、自压帽向收容槽内延伸的夹柱及位于收容槽内并抵靠压帽的弹簧，所述压帽设有面向第一支撑架的第一导引面、面向第二支撑架的第二导引面及位于第一导引面和第二导引面之间的被压面；所述转动装置包括沿纵长方向延伸并安装于第二支撑架上的转动杆、安装于转动杆上并位于收容空间外侧的齿轮，该齿轮连接驱动电机，实现旋转驱动的外置：所述转动杆设有承载并固定导杆的第二承载部，所述导杆的一端穿过第一承载部而另一端固定在第二承载部上；当推杆向转动杆方向推送滑块时，压头按压于压帽的被压面上且夹柱末端被压至第一通道内；所述推杆内设有沿纵长方向贯穿推杆且用以供导管穿过的第二通道，转动杆内设有沿纵长方向贯穿转动杆且用以供导管穿过的第三通道；所述制动锁紧装置包括与滑块固连的圆盘、安装在支架滑槽内的导向块、安装在导向块上的锁紧机构。