曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置

摘要

本发明涉及一种曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，包括固定整个装置的本体，本体上设有上部运动系统包括实现沿空间正交X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动模块、实现绕X轴、Y轴或C轴摆动的摆动模块，下部运动系统包括支撑工件做回转运动的工件回转模块，上部运动系统通过主横梁与所述本体连接，所述下部运动系统固定设于检测板上；能够通过移动模块和工件回转模块实现四轴联动探测，为了更好的方便探测，通过与绕X轴、Y轴或Z轴的摆动模块的任意组合组成五-七轴的联动模块，探头能够进行四-七轴的复杂运动，可以适应较大的复杂表面工件，相对地工件支撑运动结构的密封性要求降低，而探头由于其运动范围小，其导线寿命大大延长。

主权项

一种曲面三维超声探伤用四‑七轴联动装置，包括固定整个装置的本体，所述本体上设有上部运动系统、下部运动系统，其特征在于：所述上部运动系统包括实现沿空间正交的X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动模块，所述上部运动系统通过连接部件与所述本体连接，所述下部运动系统固定设于检测板上；所述下部运动系统包括支撑工件做回转运动的工件回转模块；所述移动模块包括X轴移动模块，所述连接部件与本体之间通过第一导轨以及与第一导轨配合的第一滑块连接, 所述连接部件上与X轴横梁托板连接，所述X轴横梁托板上固定设有通过X轴电机驱动运动的X轴传动件；Y轴移动模块,在连接部件上的Y轴方向上设有驱动Y轴移动模块的Y轴电机，与所述Y轴电机连接设有Y轴传动件，Y轴电机与本体连接，所述本体上还固定设有Y轴导轨，与所述Y轴导轨配合设有第二滑块，所述第二滑块与Y轴传动件之间通过传动座连接；Z轴移动模块,包括与本体固定连接的Z轴电机，Z轴电机与Z轴传动件连接，所述Z轴传动件上设有第三滑块，与第三滑块配合设有Z轴导轨，所述第三滑块上连接设有探头光杆，所述Z轴导轨固定与一Z轴立柱上，Z轴立柱通过第一连接件与X轴横梁托板连接；所述上部运动系统还包括实现绕A轴、B轴或C轴摆动的摆动模块；与所述探头光杆端部连接设有探头，所述摆动模块设置于探头光杆与探头之间，所述摆动模块通过第二连接件与所述探头光杆固定连接，所述摆动模块包括B轴摆动模块, 与所述第二连接件连接设有摆头基座，摆头基座上设有通过B轴摆动电机驱动的探头座，所述探头设置在探头座上；C轴摆动模块，包括与所述第二连接件固定连接的过渡套筒，所述过渡套筒内装配有C轴摆动电机，所述C轴摆动电机输出与所述探头座连接；A轴摆动模块，包括A轴摆动电机，所述A轴摆动电机的输出与探头连接。