基于减振器阻尼解析仿真的汽车当前行驶路况辨识方法

摘要

本发明涉及基于可控减振器阻尼解析仿真的汽车当前行驶路况辨识方法，它属于路况辨识领域。本发明根据可控减振器结构、阀参数及油液参数，建立减振器阻尼特性仿真模型；利用可控减振器阻尼控制参数反馈信号，通过可控减振器阻尼特性仿真模型，得到当前汽车悬架系统阻尼比；利用加速度传感器采集车身振动加速度，利用车速传感器采集当前行驶车速；根据1/4车辆行驶振动模型，利用当前悬架参数、阻尼比、车身振动加速度、车速与路况的关系，建立行驶路况辨识模型，通过行驶路况辨识模型得到当前汽车行驶路况。本发明提供的汽车当前行驶路况辨识方法简便、可靠，采用的传感器少。该发明可用于半主动悬架系统的路况辨识。

主权项

基于可控减振器阻尼解析仿真的汽车当前行驶路况辨识方法，其具体步骤如下：(1)确定当前汽车悬架系统阻尼比ξ'：根据可控减振器结构、节流阀系参数和油液参数，建立减振器阻尼特性仿真数学模型；利用可控减振器阻尼控制参数反馈信号，根据可控减振器阻尼特性仿真数学模型，得到当前汽车悬架系统阻尼比ξ'；(2)测量车身垂真振动加速度及行驶速度V：利用加速度传感器测得当前车身垂直振动加速度利用车速传感器测得当前车辆行驶速度V；(3)汽车当前行驶路况G_q辨识：根据1/4车辆行驶振动模型，单轮簧上质量m₂、单轮簧下质量m₁、悬架弹簧刚度K、轮胎刚度K_t和车身固有频率f₀，步骤(1)中所求得的当前汽车悬架系统阻尼比ξ'，步骤(2)中所测得的车身垂直振动加速度和车辆行驶速度V，对汽车当前行驶路况G_q(n₀)进行辨识，即：$G_q\left(n_0\right)=G_q({\stackrel{··}{z}}_2,V,{\xi }^{\prime })=\frac{{\xi }^{\prime }{r}_m{\stackrel{··}{z}}_2^2}{{4\pi }^2{n}_0^{2}V{f}_0^3(1+r_m+4r_m{r}_k{\xi }^{\prime 2})},$其中，$r_k=\frac{K_t}{K},r_m=\frac{m_2}{m_1},$n₀为参考空间频率，n₀＝0.1m^‑1。