发明名称 控制永磁电机
摘要 本发明涉及一种控制具有定子和转子的永磁同步电机(3)的方法。所述方法包括:确定转子的估计位置($)的步骤;确定第二同相电压设置值(vδ2*)的步骤,所述第二同相电压设置值交替地等于第一同相电压设定值(vδ1*)或者第一同相电压设定值(vδ1*)加上预定周期信号(G)。所述确定所述转子的估计位置($)的步骤包括:确定耦合项<img file="DDA0000546828610000011.GIF" wi="231" he="72" />的步骤;根据耦合项<img file="DDA0000546828610000012.GIF" wi="224" he="72" />确定转子的转速(Ω5)的步骤;和通过对转子的转速(Ω5)进行积分确定转子的估计位置($)的步骤。
申请公布号 CN104094517A 申请公布日期 2014.10.08
申请号 CN201380007468.7 申请日期 2013.01.21
申请人 伊斯帕诺-絮扎;洛林大学 发明人 萨米·扎姆;法里德·麦博迪-塔巴;巴巴克·纳赫迪-摩巴肯;里格斯·伯纳德·阿尔伯特·莫里特
分类号 H02P6/18(2006.01)I;H02P21/14(2006.01)I 主分类号 H02P6/18(2006.01)I
代理机构 中国商标专利事务所有限公司 11234 代理人 宋义兴
主权项 一种用于控制具有定子和转子的永磁同步电机(3)的控制方法,所述方法包括:·确定所述转子的估计位置<img file="FDA0000546828580000011.GIF" wi="126" he="79" />的步骤;·根据定子电流(Iabc)和所述转子的估计位置<img file="FDA0000546828580000012.GIF" wi="125" he="74" />确定同相电流(i<sub>δ</sub>)和正交电流(i<sub>γ</sub>)的步骤;和·根据所述同相电流(i<sub>δ</sub>)、所述正交电流(i<sub>γ</sub>)、同相电流设定值(i<sub>δ</sub>*)和正交电流设定值(i<sub>γ</sub>*)确定第一同相电压设定值(v<sub>δ1</sub>*)和正交电压设定值(v<sub>γ1</sub>*)的步骤;所述方法的特征在于,其包括:·确定第二同相电压设置值(vδ2*)的步骤,所述第二同相电压设置值交替地等于所述第一同相电压设定值(vδ1*)或者所述第一同相电压设定值(vδ1*)加上预定周期信号(G);·根据所述第二同相电压设定值(v<sub>δ2</sub>*)、所述正交电压设定值(v<sub>γ</sub>*)和所述转子的估计位置<img file="FDA0000546828580000013.GIF" wi="115" he="74" />确定定子电压设定值(Vabc*);和·根据所述定子电压设定值(Vabc*)控制所述同步电机(3)的步骤;其中,所述确定所述转子的估计位置<img file="FDA0000546828580000014.GIF" wi="125" he="73" />的步骤包括:·根据当所述第二同相电压设定值(v<sub>δ2</sub>*)等于所述第一同相电压设定值(v<sub>δ1</sub>*)时的所述正交电流(i<sub>γ</sub>)和当所述第二同相电压设置值(v<sub>δ2</sub>*)等于所述第一同相电压设定值(v<sub>δ1</sub>*)加上所述预定周期信号(G)时的所述正交电流(i<sub>γ</sub>)之间的差确定耦合项(Δi<sub>γ</sub>)的步骤;·根据所述耦合项(Δi<sub>γ</sub>)确定所述转子的转速(Ω<sub>s</sub>)的步骤;和·通过对所述转子的转速(Ωs)进行积分来确定所述转子的估计位置<img file="FDA0000546828580000015.GIF" wi="125" he="73" />的步骤。
地址 法国哥伦比亚省