一种可称重的货叉

摘要

本实用新型公开了一种可称重的货叉，涉及工业搬运车辆配件技术领域。其包括垂直叉体和水平叉体，水平叉体上表面嵌设有称重传感器，垂直叉体一侧设有控制盒，控制盒中设有主控制板和CAN通讯模块，主控制板上设有依次连接的采样模块、A/D模块和PLC控制器，称重传感器分别与采样模块连接，PLC控制器的输出端与CAN通讯模块的输入端连接，CAN通讯模块的输出端与CAN总线连接。该货叉在搬运货物时可实时地将货物重量通过控制盒内的主控制板转换为CAN总线的数字信号，并通过CAN总线传输给上位机，称重准确性高，工作效率高，能更好地满足工业实际应用。

主权项

一种可称重的货叉，包括一体成型的垂直叉体和水平叉体，其特征在于，所述水平叉体上表面嵌设有称重传感器，所述垂直叉体一侧设有控制盒，所述控制盒中设有主控制板和CAN通讯模块，所述主控制板上设有依次连接的采样模块、A/D模块和PLC控制器，所述称重传感器与所述采样模块连接，所述PLC控制器的输出端与所述CAN通讯模块的输入端连接，所述CAN通讯模块的输出端与CAN总线连接。