发明名称 |
GNSS接收器和定位方法 |
摘要 |
一种GNSS接收器包括:第一相关峰检测单元(1102),检测定位信号与C/A码复制信号之间的相关值的峰;第二相关峰检测单元(1104),通过多路径误差减少技术来检测相关值的峰;信号强度检测单元(110、112),检测定位信号的信号强度;切换单元(108),当信号强度高于或等于阈值时,将定位信号输入到第二相关峰检测单元(1104),并且当信号强度低于阈值时,将定位信号输入到第一相关峰检测单元(1102);伪距计算单元(114),基于检测到的相关峰来计算伪距;以及定位计算单元(116),基于伪距来计算GNSS接收器的位置。 |
申请公布号 |
CN102834733B |
申请公布日期 |
2014.10.08 |
申请号 |
CN201180017029.5 |
申请日期 |
2011.03.28 |
申请人 |
丰田自动车株式会社 |
发明人 |
山本拓也;门胁美德;柳内昭宏;佐藤洋 |
分类号 |
G01S19/22(2010.01)I;G01S19/37(2010.01)I;H04B1/7075(2011.01)I |
主分类号 |
G01S19/22(2010.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
王萍;李春晖 |
主权项 |
一种基于从GNSS卫星传送的定位信号来执行定位计算的GNSS接收器,其特征在于所述GNSS接收器包括:第一相关峰检测单元(1102),用于检测所述定位信号与C/A码复制信号之间的相关值的峰;第二相关峰检测单元(1104),用于通过多路径误差减少技术来检测所述定位信号与所述C/A码复制信号之间的相关值的峰;信号强度检测单元(112),用于检测在所述GNSS接收器处接收到的所述定位信号的信号强度;切换单元(108),用于当所述信号强度检测单元(112)在所述相关值的峰处检测到的信号强度高于或等于预定阈值时,将所述定位信号输入到所述第二相关峰检测单元(1104),并且用于当在所述相关值的峰处的所述信号强度低于所述预定阈值时,将所述定位信号输入到所述第一相关峰检测单元(1102);伪距计算单元(114),用于基于由所述第一相关峰检测单元(1102)或所述第二相关峰检测单元(1104)检测到的相关峰的值来计算伪距;以及定位计算单元(116),用于基于由所述伪距计算单元(114)计算的伪距来计算所述GNSS接收器的位置,其中所述第一相关峰检测单元(1102)使用第一相位间距来检测所述定位信号与所述C/A码复制信号之间的相关值的峰,以及其中所述第二相关峰检测单元(1104)使用比所述第一相位间距窄的第二相位间距来检测所述定位信号与所述C/A码复制信号之间的相关值的峰。 |
地址 |
日本爱知县丰田市 |