电动车辆的控制装置和控制方法

摘要

在电动车辆的控制装置中，控制单元使被失速状态检测单元检测到失速状态的旋转电机的输出降低量与未被所述失速状态检测单元检测到所述失速状态的其他旋转电机的输出增加量相同，来切换通电。

主权项

一种电动车辆的控制装置，其特征在于，其具有：多个旋转电机，它们产生车辆行驶用的动力；多个通电控制单元，它们控制所述多个旋转电机各自的通电；状态量掌握单元，其掌握与所述多个通电控制单元各自的温度有关的状态量；失速状态检测单元，其检测有无在所述旋转电机的通电状态下旋转停止或者旋转速度为预定速度以下的失速状态；以及控制单元，在针对被所述失速状态检测单元检测到所述失速状态的所述旋转电机，由所述状态量掌握单元掌握到的所述状态量超过了预定阈值的情况下，该控制单元将对被检测到所述失速状态的所述旋转电机的通电切换为对所述多个旋转电机中未被所述失速状态检测单元检测到所述失速状态的其他旋转电机的通电，所述控制单元使被所述失速状态检测单元检测到所述失速状态的所述旋转电机的输出下降量与未被所述失速状态检测单元检测到所述失速状态的所述其他旋转电机的输出增加量相同，来切换通电，并且，所述控制单元在对根据下述情况而停止了通电的所述旋转电机重新开始通电时，切换成与前次的通电相不同的通电相，其中，上述情况是：由所述失速状态检测单元检测到所述失速状态，并且由所述状态量掌握单元掌握到的所述状态量超过了预定阈值。