电动汽车的扭矩控制方法

摘要

本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法，其包括：计算踏板位置综合修正系数C₁；根据踏板位置综合修正系数C₁，计算修正后的踏板位置P₁；根据修正后的踏板位置P₁，计算电机目标相对扭矩T₁；根据电机目标相对扭矩T₁，计算电池请求电流I₁；根据电池请求电流I₁，计算目标电流差I₂；根据目标电流差I₂，计算电机内部净扭矩T₂；根据电机内部净扭矩T₂，计算电机内部目标扭矩T₃；根据电机内部目标扭矩T₃，计算电机实际扭矩T₄；根据电机实际扭矩T₄控制电动汽车的驱动电机。使用电动汽车扭矩控制方法，在体现驾驶者意图的前提下精确控制电动机的输出扭矩，保证电动车的行驶安全。

主权项

电动汽车的扭矩控制方法，其包括：a、计算踏板位置综合修正系数C₁，其中所述踏板位置综合修正系数C₁的计算公式为：C₁=C₁₁×C₁₂×C₁₃×C₁₄×C₁₅×C₁₆，其中：C₁₁是踏板模式修正系数，C₁₂是前进挡位修正系数，C₁₃是电机转速修正系数，C₁₄是踏板位置修正系数，C₁₅是驾驶模式修正系数，C₁₆是车速修正系数，所述踏板模式修正系数C₁₁在电动汽车处于加速模式时设定为0.8，处于减速模式时为0.5，所述前进挡位修正系数C₁₂的取值设为1，所述电机转速修正系数C₁₃的值设为：电机转速修正系数     电机转速，单位为转/分90%                       100080%                       200075%                       300070%                       400065%                       500060%                       600055%                       700050%                       800050%                       900050%                       10000所述踏板位置修正系数C₁₄的取值设为1，所述驾驶模式修正系数C₁₅在运动模式时设为1，前进档，低速档或倒车档时设为0.5，所述车速修正系数C₁₆的取值为1；b、根据步骤a中得到的所述踏板位置综合修正系数C₁，计算修正后的踏板位置P₁；c、根据步骤b中得到的所述修正后的踏板位置P₁，计算电机目标相对扭矩T₁；d、根据步骤c中得到的所述电机目标相对扭矩T₁，计算电池请求电流I₁；e、根据步骤d中得到的所述电池请求电流I₁，计算目标电流差I₂；f、根据步骤e中得到的所述目标电流差I₂，计算电机内部净扭矩T₂；g、根据步骤f中得到的所述电机内部净扭矩T₂，计算电机内部目标扭矩T₃；h、根据步骤g中得到的所述电机内部目标扭矩T₃，计算电机实际扭矩T₄；i、根据步骤h中得到的所述电机实际扭矩T₄控制所述电动汽车的驱动电机。