自动化口腔正畸托槽定位系统及其定位方法

摘要

一种自动化口腔正畸托槽定位系统及其定位方法，所述定位系统包括建立三维牙颌模型的计算机系统、获取口腔内坐标记录的咬合记录装置以及将口腔正畸的正畸托槽黏合于牙齿表面或石膏齿模表面的正畸托槽自动定位装置。本发明涉及的自动化口腔正畸托槽定位系统，通过与建立数字化三维牙颌模型的计算机系统连结的正畸托槽自动定位装置，将口腔正畸托槽准确的定位在病人的牙齿表面或石膏齿模表面，取代牙医人力执行正畸托槽黏结固定于牙齿表面的过程，减轻了牙医人力的负担，并降低了传统正畸过程的高度困难性。

主权项

一种自动化口腔正畸托槽定位系统，其特征在于，包括：正畸托槽自动定位装置，所述正畸托槽自动定位装置具有多关节机械手臂、夹持器及驱动所述夹持器的驱动模块，所述夹持器连接于所述多关节机械手臂的一端部；咬合记录装置，所述咬合记录装置具有咬合记录器、传感器，所述咬合记录器具有匹配于上齿列和下齿列的基板以及设在该基板上的至少两个校准标记，所述基板的上表面、下表面均涂布有预定厚度的印模材料形成印模层，所述传感器连接于所述正畸托槽自动定位装置；计算机系统，所述驱动模块、咬合记录器均与所述计算机系统耦合。