一种基于自抗扰的天线位置控制方法

摘要

本发明提供一种基于自抗扰的天线位置控制方法，所述方法包括：利用电机的电压平衡方程和转矩平衡方程，建立天线位置控制系统的数学模型；根据所述天线位置控制系统的数学模型，确定天线位置控制系统的状态方程，并建立二阶扩张状态观测器，其中，天线实际位置角度为所述状态方程的状态量；预设天线位置控制角度，比例微分器接收到天线位置控制指令后，对预设的天线位置控制角度进行处理，同时，所述二阶扩张状态观测器实时估测天线位置控制系统的扰动，并将补偿值实时反馈给所述比例微分器，以输出天线位置控制信号，控制天线指向；本发明可以提高测控天线的抗干扰能力、降低天线系统的超调量。

主权项

一种基于自抗扰的天线位置控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、利用电机的电压平衡方程和转矩平衡方程，建立天线位置控制系统的数学模型；S2、根据所述天线位置控制系统的数学模型，确定天线位置控制系统的状态方程，并建立二阶扩张状态观测器，其中，天线实际位置角度为所述状态方程的状态量；S3、预设天线位置控制角度，比例微分器接收到天线位置控制指令后，对预设的天线位置控制角度进行处理，同时，所述二阶扩张状态观测器实时估测天线位置控制系统的扰动，并将补偿值实时反馈给所述比例微分器，以输出天线位置控制信号，控制天线指向。