基于无人机影像的电力线自动提取定位方法

摘要

一种基于无人机影像的电力线自动提取定位方法，包括利用无人机进行双航带飞行，获取航空影像；航空影像的电力线自动提取，用LSD直线检测方法对航空影像进行提取；利用电力线的辐射特征进行粗提取，利用连通性排除背景信息；求并去除LSD检测图像的背景信息，排除剩下的背景信息，同时将所检测到的电力线连接起来；航空影像电力线三维数据定位，进行核线影像提取，核线与导线相交求同名点坐标，进行前方交会，得到电力线的三维数据。本发明提高三维巡线系统的效率，获得更加精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线的成本。

主权项

一种基于无人机影像的电力线自动提取定位方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，利用无人机进行双航带飞行，获取航空影像；步骤2，航空影像的电力线自动提取，包括以下子步骤，步骤2.1，用LSD 直线检测方法对航空影像进行提取；步骤2.2，利用电力线的辐射特征进行粗提取；步骤2.3，针对步骤2.2 的结果利用连通性排除背景信息；步骤2.4，对步骤2.1 所得结果和步骤2.3 所得结果求并，去除LSD 检测图像的背景信息；步骤2.5，对步骤2.4 所得结果，排除剩下的背景信息，同时将所检测到的电力线连接起来；步骤3，航空影像电力线三维数据定位，包括以下子步骤，步骤3.1，进行核线影像提取；步骤3.2，核线与导线相交求同名点坐标；步骤3.3，根据步骤3.2 所得同名点坐标及外方位元素，进行前方交会，得到电力线的三维数据。