一种用于铣削主轴单元工作姿态模拟的机械装置

摘要

一种用于铣削主轴单元工作姿态模拟的机械装置，其结构是：试验的铣削主轴单元通过一个联结法兰固定在一个可在垂直平面内回转的大圆盘上，在棘轮机构的作用下，借助于钢丝绳的中间传递，大圆盘将沿自身轴线回转，其回转的角度控制取决于定位销轴与定位孔的配合，不同的回转角度就决定了主轴的不同工作姿态。为了减小大圆盘翻转过程中的阻力，设计了一个由多个滚轮、碟型弹簧组、调整垫等组成的卸荷结构；为了控制棘轮机构中两个棘爪相对于棘轮的工作状态，分别设计了一套操作结构对棘爪进行控制。该机械装置除了可模拟主轴单元的工作姿态，便于不同姿态下的主轴性能测试对比；也可作为主轴单元装配过程中的辅助工装。

主权项

一种用于铣削主轴单元工作姿态模拟的机械装置，其特征在于：包括一个可在垂直面内回转的大圆盘，所述大圆盘的回转中心固联一个空心轴，空心轴与固定在底座上的轴套组成回转副，其回转轴线平行于地面，而垂直于通过法兰安装在大圆盘上的主轴的轴线；在大圆盘上设有主轴安装架，主轴单元通过法兰安装在主轴安装架上；所述大圆盘与底座之间平面接触，在大圆盘的外边缘连接一个带有销轴孔的零件，在底座的对应圆周上加工等角度分布的固定销孔，将定位销轴插入某一固定销孔内，实现圆盘转角定位；在大圆盘上设置若干均布的条形孔，在底座贴合面上的相应位置开设螺钉孔，通过内六角螺钉将大圆盘压紧在底座的贴合面上；所述的空心轴回转副上设有由多个滚轮、碟型弹簧组、调整垫组成的卸荷机构；所述的大圆盘通过钢丝绳与扭矩输入部件连接，钢丝绳一端固结在大圆盘的圆周，另一端固结在扭矩输入部件中的绳轮上；所述的扭矩输入部件包括棘轮机构及棘爪控制结构，棘轮机构由一个棘轮与两个棘爪组成，棘爪分为定位棘爪、动力棘爪，通过定位棘爪限制大圆盘发生反转，定位棘爪与棘轮的紧密贴合，动力棘爪联于操作手柄，传递驱动力给棘轮，棘轮与绳轮固联在一起，并共用绳轮的回转轴，绳轮的回转轴安装在底座上；定位棘爪的控制结构为：操作手柄为中空的钢管焊接件，操作手柄的回转轴与绳轮、棘轮共用的回转轴同轴，定位棘爪的推拉杆在钢管中心穿过；推拉杆通过手动拉起时，通过一个沿导轨移动的斜面将与其配合的滚轮升起，而滚轮与一个圆弧表面零件联动，圆弧表面将顶起与棘爪固联的圆柱销，使定位棘爪与棘轮脱离，退出定位；当推拉杆松开时，推拉杆将在其复位弹簧作用下复位，定位棘爪在其复位弹簧作用下恢复定位；动力棘爪的控制结构为：动力棘爪在弹簧的辅助下与棘轮保持贴合，动力棘爪与杆连接，操作件与杆的末端配合并可沿支撑板上的导向槽自由滑动，在支撑板的导向槽底部设有定位件，当操作件旋转时，其上的圆柱销部位卡在定位件之下时，动力棘爪在杆的带动下与棘轮分离。