| 发明名称 | 联接装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于机器人(3)和工具(2)的联接装置(1)。该联接装置(1)具有多个可彼此连接的联接部件(13，14)，这些联接部件具有机械联接部(15)和媒介联接部(16)，其中机械联接部(15)具有在联接部件(13)上的形状配合地相互啮合的联接元件(17，18)和在该联接元件(17，18)之间起作用的、可由该机器人(3)和该联接装置(1)的位移运动操纵的锁紧装置(20)。 | ||
| 申请公布号 | CN104093529A | 申请公布日期 | 2014.10.08 |
| 申请号 | CN201380008339.X | 申请日期 | 2013.02.05 |
| 申请人 | 库卡系统有限责任公司 | 发明人 | 莱茵霍尔德·奈德 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B23B31/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;黄艳 |
| 主权项 | 一种用于机器人(3)和工具(2)的联接装置，其中该联接装置(1)具有多个可彼此连接的联接部件(13，14)，该联接部件具有机械联接部(15)和媒介联接部(16)，其中该机械联接部(15)具有在该联接部件(13，14)上形状配合地相互啮合的联接元件(17，18)和在这些联接元件(17，18)之间起作用的锁紧装置(20)，其特征在于，该锁紧装置(20)能够由该机器人(3)和该联接装置(1)的位移运动来操纵。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||