一种伺服驱动器

摘要

本实用新型公开了一种伺服驱动器，包括整流器、辅助电源、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器，整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与双核处理器的输入端相连接；双核处理器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接。该伺服驱动器还包括连接在整流器与IPM逆变器之间的滤波器。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的伺服驱动器系统简单、成本较低、开发周期较短；操作人性化、参数调整简单、速度控制精度高、速度动态响应快、电源应用率高。双核处理器内含有DSP和ARM双核，解决了传统的DSP+CPLD或DSP+RAM双芯片方案中的芯片间通讯问题，极大提高数据通讯的速度和效率，大大降低伺服系统的复杂度。

主权项

一种伺服驱动器，其特征在于，包括整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器；整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与双核处理器的输入端相连接；双核处理器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接。