一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构

摘要

本发明公开了一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构，包括拉板，拉板后端连接气缸，拉板前端设有机械手，机械手包括水平设置两只手臂，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴，手指轴左右两侧分别设有一根手指，两只手臂前方设有蓄电池铸焊的入模及脱模机构，入模及脱模机构包括门形架体，架体横梁上方设有一上气缸，架体横梁下方设有一下气缸，上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，夹具定位结构包括夹具架，夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽，两条夹具定位槽相互平行。本发明夹具拉出机构拉出夹具仅需要做伸缩动作，机械手的手指会自动钩住夹具，结构简单，动作迅速。

主权项

一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构，包括拉板(40)，拉板后端连接气缸(45)，其特征在于：所述拉板前端设有机械手，所述机械手包括水平设置两只手臂(41)，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴(42)，所述手指轴左右两侧分别设有一根手指(43)，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述两只手臂前方设有蓄电池铸焊的入模及脱模机构，所述入模及脱模机构包括门形架体(3)，架体横梁(30)上方设有一上气缸(31)，架体横梁下方设有一下气缸(32)，上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，所述夹具定位结构包括夹具架(2)，所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽(23)，两条夹具定位槽相互平行，所述夹具架(2)后端左右两侧分别设有一夹具定位螺钉(1)。