发明名称 | 根据输入的电流或电力限制转矩指令的电动机控制装置 | ||
摘要 | 本发明提供根据输入的电流或电力限制转矩指令的电动机控制装置。电动机控制装置(1)具备:把输入的交流变换为直流后输出的变换器(11);把变换器(11)输出的直流变换为用于驱动电动机(2)的交流然后输出的逆变器(12)以及控制该逆变器的控制部(14);输出用于指令电动机(2)的动作的电动机动作指令的数值控制部(15),逆变器控制部(14)在向变换器(11)输入的交流电流或交流电力在预定的范围外时,控制逆变器(12)输出的交流,以使电动机(2)通过与预先通过电动机动作指令规定的转矩指令相比被限制的转矩指令进行动作。 | ||
申请公布号 | CN103227609B | 申请公布日期 | 2014.10.08 |
申请号 | CN201310027479.3 | 申请日期 | 2013.01.24 |
申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 置田肇;田岛大辅 |
分类号 | H02P27/06(2006.01)I | 主分类号 | H02P27/06(2006.01)I |
代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 许静;郭凤麟 |
主权项 | 一种电动机控制装置(1),其特征在于,具备:把输入的交流变换为直流后输出的变换器(11);把所述变换器(11)输出的直流变换为用于驱动伺服电动机(2‑2)以及主轴电动机(2‑1)的交流后输出的逆变器(12‑1、12‑2)及其控制部(14‑1、14‑2);以及输出用于指令所述伺服电动机(2‑2)以及所述主轴电动机(2‑1)的动作的电动机动作指令的数值控制部(15),在向所述变换器(11)输入的交流的电流或电力在预定的范围外时,用于对为了驱动所述伺服电动机(2‑2)而设置的所述逆变器(12‑2)输出的交流进行控制的伺服电动机用的所述逆变器控制部(14‑2)以及用于对为了驱动所述主轴电动机(2‑1)而设置的所述逆变器(12‑1)输出的交流进行控制的主轴电动机用的所述逆变器控制部(14‑1)中的所述主轴电动机用的逆变器控制部(14‑1)控制所述主轴电动机用的逆变器(12‑1)输出的交流,以使所述主轴电动机(2‑1)通过与预先通过所述电动机动作指令规定的转矩指令相比被限制的转矩指令进行动作。 | ||
地址 | 日本山梨县 |