基于三轴加速度传感器保持水平的实验平台

摘要

本发明公开了属于实验平台范围的一种基于三轴加速度传感器保持水平的实验平台。该实验平台包括检测部分、控制部分、执行部分和电源模块。本发明通过三轴加速度传感器模块捕捉实验板在各个方向移动的加速度，判断实验板的位移趋势，然后将位移量输出到微处理器模块，经过微处理器分析处理后获得保持实验板水平状态的微调信号和执行信号，由执行机构随时调节实验板水平状态，实验平台在各种倾斜或晃动的地板上都能始终维持水平状态，保证实验项目顺利进行，并确保实验结果的正确性。

主权项

一种基于三轴加速度传感器保持水平的实验平台，其特征在于，所述保持水平实验平台包括检测部分、控制部分、执行部分和电源模块：所述检测部分由三轴加速度传感器模块担任；所述控制部分由控制模块和第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器构成；所述执行部分由液晶显示模块、LED状态指示灯、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机和第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置及第四滑台装置构成；所述电源模块、微处理器与按键输入模块共同组成控制模块；电源模块提供220V交流电压；电源模块的电压转换电路将220V交流电压转换为5V直流电压后，给微处理器、液晶显示模块、LED状态指示灯和三轴加速度传感器模块提供电源；所述保持水平的实验平台的结构为在实验平台的实验板的四角位置分别安装第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿，在第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿的下部分别安装第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置；在滑台装置底边分别装有第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机；在实验板下面的箱盒内，三轴加速度传感器模块安装在实验平台的实验板的一个角位置，有利于传感器模块捕捉实验板在各个方向移动的加速度；控制模块的两边的实验平台的实验板上分别固定第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器；液晶显示模块和LED状态指示灯安装在实验平台的实验板的另外一个角位置。