基于结构相似度的视觉跟踪方法

摘要

本发明提供了一种基于结构相似度的视频跟踪方法，利用结构相似度作为候选目标和模板目标的相似性度量函数，有效的处理光照变化和目标尺度变化；引入移动步长寻优，避免跟踪结果陷入局部最优值，从而保证跟踪精度；利用kalman滤波器进行初始迭代点预测，解决无法跟踪快速运动目标的问题；利用候选目标和模板目标的相似性度量值，自适应的调整kalman滤波器的噪声协方差阵，提高视频目标运动系统估计模型的准确性。

主权项

基于结构相似度的视觉跟踪方法，其特征是，强实时性，跟踪精度高，能有效跟踪快速移动目标；主要包含如下几个步骤：(1)利用kalman滤波器预测目标在本帧图像中的大致位置；(2)利用候选目标和模板目标的结构相似度进行迭代搜索，确定目标在本帧图像中的位置；(3)利用候选目标和模板目标的相似性度量值，自适应的调整kalman滤波器参数。