一种室内环境数据采集系统及采集方法

摘要

本发明涉及一种室内环境数据采集系统，包括内置有数据管理单元的上位机、具有行走装置的机器人，机器人内置有控制器、通信模块、数据处理模块、行走控制模块、环境信息采集模块。该室内环境数据采集系统可以自动控制机器人的行走和对室内环境数据的采集，大大降低了工作量，减少了人力成本。本发明还涉及一种利用该室内环境数据采集系统的采集方法，该方法利用制定的巡逻轨迹进行行走控制，能够精确的规划控制机器人的行走路径，从而精确的采集获取室内指定位置的环境信息数据，信息的精确度和可信度高，大大方便了使用者利用该信息数据快速处理相关事务。

主权项

一种室内环境数据采集系统，其特征在于：包括上位机(1)，内置一数据管理单元(11)，用于数据传送、数据处理、数据管理和数据整合；机器人(2)，与上位机(1)通信连接，活动于室内采集现场用于采集数据；所述机器人(2)具有一行走装置(21)并内置有：中央控制器(22)，用于发送和处理控制命令；通信模块(23)，连接于中央控制器(22)，用于实现和上位机(1)的通信连接；数据处理模块(24)，连接于中央控制器(22)，用于处理上位机(1)传送的数据；行走控制模块(25)，连接于中央控制器(22)和行走装置(21)，用于控制行走装置(21)的行走；环境信息采集模块(26)，连接于中央控制器(22)，用于采集室内环境数据。