自动感应式电池移载机构

摘要

本实用新型涉及电池移载机构，尤其涉及自动感应式电池移载机构。本实用新型提供了一种自动感应式电池移载机构，包括机座，所述机座上设有X轴带传动机构和定位台，所述定位台上设有感应电池是否到位的光电传感器，所述X轴带传动机构包括同步带轮和同步齿形带，所述同步齿形带连接有机械臂，所述机械臂连接有Z轴带导杆气缸，所述Z轴带导杆气缸连接有吸盘。本实用新型的有益效果是：可通过X轴带传动机构来控制机械臂的左右位置，进而控制了吸盘的左右位置，可通过Z轴带导杆气缸来控制吸盘的上下位置，有利于实现电池移载的自动化，可提高效率。

主权项

一种自动感应式电池移载机构，其特征在于：包括机座，所述机座上设有X轴带传动机构和定位台，所述定位台上设有感应电池是否到位的光电传感器，所述X轴带传动机构包括同步带轮和同步齿形带，所述同步齿形带连接有机械臂，所述机械臂连接有Z轴带导杆气缸，所述Z轴带导杆气缸连接有吸盘。