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一种消除内转鼓模拟路面变形的方法，其特征在于，在内转鼓模拟路面的外鼓面上加载一个负载平衡轮胎，通过实时控制该轮胎施加于外鼓面的作用力来抵消测试轮胎施加于内鼓面上的作用力，从而保证内转鼓模拟路面不易发生变形，至少包括以下步骤：第一步；在内转鼓模拟路面的外鼓面上加载一个能够在外鼓面上滚动的负载平衡轮胎，该负载平衡轮胎在外鼓面上的接地印迹中心与测试轮胎在内鼓面上的接地印迹中心，两者在内转鼓模拟路面上的周向位置和相对于内转鼓模拟路面辐板的侧向位置均一致；负载平衡轮胎施加于外鼓面的作用力包括负载平衡轮胎在外鼓面滚动时作用于外鼓面的垂直力及侧向力，且侧向力为负载平衡轮胎侧偏运动产生的侧向力和/或侧倾运动产生的侧向力；第二步：测量得到负载平衡轮胎在内转鼓模拟路面的外鼓面滚动时的垂直载荷、侧偏侧向力及侧倾侧向力特性的试验数据，建立描述负载平衡轮胎垂直力与径向变形量、侧偏侧向力与侧偏角及侧倾侧向力与侧倾角关系的模型；第三步：实时采集在内鼓面上滚动的测试轮胎的垂直力和侧向力；第四步：根据实时采集得到的测试轮胎的垂直力和侧向力，通过建立的负载平衡轮胎垂直力与径向变形量、侧偏侧向力与侧偏角及侧倾侧向力与侧倾角关系的模型，计算得到负载平衡轮胎的径向变形量、侧偏角和/或侧倾角；第五步：给负载平衡轮胎实时加载计算得到的径向变形量、侧偏角和/或侧倾角，使负载平衡轮胎产生与测试轮胎作用方向相反但大小相等的垂直力和侧向力，刚好使负载平衡轮胎施加于外鼓面的垂直力和侧向力抵消测试轮胎施加于内鼓面的垂直力和侧向力，从而可以保证内转鼓模拟路面不易发生变形。 |
