| 主权项 |
一种管壁堆积物清洁与修复装置，其特征在于主要由位置开关甲〔2〕、轴向旋转清洁头甲〔3〕、径向旋转清洁或修复头乙〔4〕、动力组甲〔5〕、本体〔7〕、轴向传动转换环节甲〔20〕、径向传动转换环节乙〔21〕、中空电机轴〔22〕、电缆轴〔23〕组成；其中本体〔7〕包括滑动环甲〔6〕、滑动环乙〔11〕、爬行轮系甲〔8〕、爬行轮系乙〔10〕、爬行转换环节甲〔24〕、爬行转换环节乙〔26〕、导向环组〔9〕和导向环连接件〔25〕；轴向旋转清洁头甲〔3〕、径向旋转清洁或修复头乙〔4〕相互正交组合，经轴向传动转换环节甲〔20〕、径向传动转换环节乙〔21〕通过中空电机轴〔22〕与动力组甲〔5〕相联接；动力组甲〔5〕工作时由中空电机轴〔22〕将动力传送到各转换环节；轴向旋转清洁头甲〔3〕是一个整体，径向旋转清洁或修复头乙〔4〕以本体轴线为对称，成对垂直地设于轴线的两边，工作时绕径向转动，径向旋转清洁或修复头乙〔4〕可根据需要更换清洁头或更换修复头，径向旋转清洁或修复头乙〔4〕以2‑‑20对组合，修复头为铣刀；位置开关甲〔2〕固定安装在传动转换环节甲〔20〕之上，外部的电缆〔17〕通过一个安全防护套〔16〕再穿过电缆轴〔23〕，连接到动力组甲〔5〕和位置开关甲〔2〕；驱动爬行轮系甲〔8〕和爬行轮系乙〔10〕的爬行轮是成对设计的，爬行轮系甲〔8〕和爬行轮系乙〔10〕，滑动环甲〔6〕和滑动环乙〔11〕以导向环组〔9〕为轴向对称各设置两组；滑动环甲〔6〕和滑动环乙〔11〕套接浮动于本体〔7〕表面两侧；本体〔7〕中间连接一个导向环组〔9〕，导向环组〔9〕通过导向环连接件〔25〕与本体〔7〕固结；管壁堆积物清洁与修复装置的横截面形状与管壁横截面形状相同，截面略小，当本体〔7〕轴线与管壁轴线重合时，本体〔7〕的外径与管壁的内径之间存在1‑20mm间隙。 |
