用于传送物品的设备和方法

摘要

用于传送物品的设备和方法。用于在给送装置(2、3)上传送物品(10)的传送设备(1)中，以密集料流(11)传送过来的物品沿传送方向(TR)借助至少一个分离元件(15)来分配进入至少两个通道(13、14)。传送设备至少在通过至少一个分离元件来分配物品的区域内具有检测装置(30)，用于识别其传送速度(v_a)相对于以密集料流(11)传送的物品的传送速度(v_m)有所下降的物品(10a)和/或用于识别其基面(GF_b)不同于以密集料流传送的物品的已知基面(GF)的物品(10b)和/或用于识别在至少一个通道中缺少物品的状况。传送设备还包括用于对由检测装置辨识出的物品进行定位和/或移除的操作装置(34)，其中，操作装置能通过检测装置得到控制。

主权项

传送设备（1），用以将成密集料流（11）的物品（10）沿至少一个用于将所述密集料流（11）划分进入至少两个通道（13、14）的分离元件（15）的方向进行传送，其中，所述分离元件（15）是所述传送设备的部分，而且其中，为所述传送设备（1）至少在分离区域（17、17*）内配属有至少一个检测装置（30），用于识别其传送速度（v_a）相对于以所述密集料流（11）传送的物品（10）的传送速度（v_m）有所下降的物品（10a）和/或用于识别其基面（GF_b）不同于以所述密集料流（11）传送的物品（10）的已知基面（GF）的物品（10b）和/或用于识别在至少一个通道（13、14）中缺少物品的状况，所述检测装置（30）与用于对由所述检测装置（30）辨识出的物品（10a、10b）或相邻物品（10n）进行定位和/或移除的操作装置（34）相联，其中，所述操作装置（34）是所述传送设备的部分，其特征在于，所述操作装置（34）包括能够控制的抓取机构（38、39），用于具有下降的传送速度（v_a）的物品（10a、10b、10n），其中，所述传送设备具有评估单元，以便使所述能够控制的抓取机构（38、39）在传送平面上逆着传送方向（TR）或尽量垂直于传送方向（TR）运动。