一种蔬菜包搬运装置

摘要

本发明提供了一种蔬菜包搬运装置，由行走小车、支架部套、电控旋转部套、电动葫芦、抓取部套、控制部套组成，其特征在于：电控旋转部套，为电机驱动皮带轮及轴、使得吊臂电动旋转，并设有立杆、钢丝、活动配重块部套等结构；抓取部套中抓取动力部套由液压缸提供动力，其抓取机械手为可调式钳形机械手，其抓取末端采用弹簧爪子。与现有技术相比，本发明结构简单、运行平稳，带负载能力大，并带有可移式电动葫芦，实现了短距离立体搬运功能；同时，在一定范围内，抓取不同尺寸和不同重量的蔬菜包，具有灵活性、通用性的特点，且制造成本、维护成本不高，能够满足国内蔬菜批发市场中对蔬菜包搬运的机械化要求。

主权项

一种蔬菜包搬运装置，由行走小车、支架部套、电控旋转部套、电动葫芦（27）、抓取部套、控制部套组成，其特征在于：所述的行走小车，由行走电机、前轮部套（2）、后轮部套（3）、车骨架、车厢（4）、刹车部套组成；行走电机安装在车厢（4）后部，行走电机的主轴伸出端设有主动链轮，可通过链传动为后轮部套（3）提供动力；车厢（4）安装在车骨架上；前轮部套（2）由方向盘、前车架、前车轮轴、前车轮组成，前车轮安装在前车轮轴上，前车轮轴安装在前车架上，方向盘安装在前车架上，前车架与车骨架之间构成活动连接；后轮部套（3）由后车架、后车轮轴、后车轮、从动链轮组成，从动链轮和后车轮均安装在后车轮轴上，从动链轮通过链条与行走电机轴上主动链轮连接，后车轮轴安装在后车架上，后车架与车骨架之间构成固定连接；前轮部套（2）、后轮部套（3）分别设置在车厢（4）的前部、中后部；刹车部套由刹车盘、刹车绳索、刹车脚踏组成；刹车脚踏设置在车厢（4）前部，并通过刹车绳索与设置在后车轮轴上刹车盘连接，构成刹车部套；所述的支架部套，由若干根立柱（5）、若干根短横梁（6）、若干根长横梁（7）组成，所述的若干根立柱（5）与短横梁（6）、长横梁（7）之间相互固定连接，构成立体框架结构，立柱（5）安装在行走小车的车厢（4）上，短横梁（6）、长横梁（7）均设置在立柱（5）的中上部；所述的电控旋转部套，由旋转电机、若干级皮带轮、若干级从动皮带轮轴、若干级固定架、吊臂（22）、立杆（25）、钢丝、第一活动配重块部套（30）组成，旋转电机主轴的输出端上设有第一级主动皮带轮，第一级从动皮带轮设置在第一级从动皮带轮轴上，接下一级主动皮带轮设置在上一级从动皮带轮轴上，相应地从动皮带轮设置在该级从动皮带轮轴上，依次类推，中间各级从动皮带轮轴均通过轴承固定安装该级固定架上，且相应各级固定架均安装在支架部套的长横梁（7）或短横梁（6）上，最后一级的从动皮带轮轴还通过轴承与吊臂连接板连接；所述吊臂连接板与吊臂（22）固定连接，吊臂（22）为工字钢，且在其上设有若干个吊环（23），立杆（25）设置在横梁（24）上，且其上部带有万向滑轮（26）；横梁（24）固定在支架部套的长横梁（7）上；第一活动配重块部套（30）固定安装在支架部套的立柱（5）上，由第一光杠（301）、第二光杠（301’）、第一滑块（302）、第二滑块（302’）、横向梁（303）、支撑块、第一配重块组成，第一滑块（302）、第二滑块（302’）分别在第一光杠（301）、第二光杠（301’）上，第一光杠（301）、第二光杠（301’）相互平行设置，且用横向梁（303）将第一滑块（302）、第二滑块（302’）连接在一起，第一配重块设置在横向梁（303）上，横向梁（303）上还设有钢丝固定端，钢丝通过立杆（25）上的万向滑轮（26）与吊臂（22）上的吊环（23）连接；所述的电动葫芦（27），安装在电控旋转部套中的吊臂（22）上，可沿吊臂（22）长方向自由滑动；所述的抓取部套，由抓取机械手、抓取动力部套组成，其中，抓取动力部套由第一液压缸（803）、第一液压缸（803’）、第一万向节（802）、第二万向节（802’）、安装板（801）组成，第一液压缸（803）、第一液压缸（803’）的活塞杆伸出端分别安装有第一万向节（802）、第二万向节（802’）， 第一液压缸（803）、第一液压缸（803’）均设置在安装板（801）上，安装板（801）上设有吊环，可由电动葫芦(27)的吊绳吊起；所述的抓取机械手，由第一曲杆（401）、第二曲杆(402)、销轴（403）、两个第一腰槽架（501）、两个第二腰槽架（502）、若干个弹簧爪子（700）组成，其中，第一曲杆（401）、第二曲杆(402)结构完全相同，第一曲杆（401）由第一曲杆上端（4011）、第一曲杆身（4014）、第一杆身凸起块（4012）、第一曲杆下端（4013）组成，第一曲杆上端（4011）与第一曲杆身（4014）弯折成直角，第一杆身凸起块（4012）设在靠近第一曲杆下端（4013）的下部，且在其上开有通孔，第一曲杆下端（4013）设有螺纹，第二曲杆(402)由第二曲杆上端、第二曲杆身、第二杆身凸起块、第二曲杆下端组成，与第一曲杆（401）结构相同，第二曲杆上端与第二曲杆身也弯折成直角，第二杆身凸起块设在靠近第二曲杆下端的下部，且在其上开有通孔，第二曲杆下端也设有螺纹；销轴（403）分别通过第一曲杆（401）的第一杆身凸起块（4012）、第二曲杆(402)的第二杆身凸起块上的通孔，将第一曲杆（401）、第二曲杆(402)构成钳形；第一曲杆上端（4011）、第二曲杆上端分别与抓取动力部套的第一万向节(802)、第二万向节(802’)连接；第一曲杆下端（4013）、第二曲杆下端分别与一个第一腰槽架（501）连接并通过螺纹固定；第一腰槽架（501）与第二腰槽架（502）呈十字架形布置，在交叉部分用第一双头螺柱（503）、第一螺母(504)、第二圆头螺母(505)固定连接，在第一腰槽架（501）的腰槽内设有第二双头螺柱(506)、第二圆头螺母(508)、第二螺母(507)，且第二螺母(507)的侧边与第二腰槽架（502）的侧边相接触；所述的弹簧爪子（700）设置在第二腰槽架（502）的腰槽中，且由爪柱（701）、爪块（702）、上弹簧（703）、下弹簧（704）组成，所述的爪块（702）的正面为呈弯折的爪块面（7020），在爪块面（7020）的背面自上而下，依次有上突起（7022）、中突起（7021）、下突起（7023），其中中突起（7021）的长度最长，所述的爪柱（701）的上部为螺纹安装端（7010），可通过螺纹连接方式，固定在第二腰槽架（502）的腰槽中，爪柱（701）的下部为爪块安装端（7011），在爪块安装端（7011）上自上而下分别设有3个通孔，依次与上弹簧（703）、爪块（702）的中突块（7021）、下弹簧（704）连接，其中爪块（702）的中突块（7021）与爪柱（701）之间为活动连接，所述的上弹簧（703）、下弹簧（704）的另一端分别与爪块（702）的上突块（7022）、下突块（7023）固定连接；所述的控制部套由电气控制部套操作台、移动操作盒组成，在行走小车车厢前部设置有电气控制部套操作台，电气控制部套操作台上装有操作面板、控制线路，操作面板上设置总电源开、总电源关、紧急停止、行走电机启动、行走电机停止、行走电机正转、行走电机反转、提升电机正转、提升电机反转、旋转电机正转、旋转电机反转、电动葫芦前进、电动葫芦后退、电动葫芦提升、电动葫芦下降、抓取部套开启、抓取部套释放等开关按钮，并通过导线与电源、相应电机、相应液压泵、相应继电器构成控制线路。