一种AFS执行器的控制方法和控制装置

摘要

采用本申请提供的一种AFS执行器的控制方法和控制装置，只需预先确定AFS执行器中三个相对位置数据以及分别在水平方向上和竖直方向上的旋转角度，就能计算得到直线电机的运行步数和步进电机的运行步数，步进电机通过蜗轮将输出的旋转运动传输到直线电机，直线电机结合自身的直线输出和旋转运动，带动灯头在水平方向上转动和竖直方向上转过相应的旋转角度。采用本申请提供的一种AFS执行器的控制方法和控制装置只需要获取较少的数据，计算直线电机和步进电机的运行步数的总运算量较小，实现过程简单。

主权项

一种AFS执行器的控制方法，其特征在于，所述AFS执行器包括步进电机、直线电机和灯头，所述步进电机的输出轴与固定所述直线电机的蜗轮的齿轮相啮合，所述直线电机的输出轴通过球副结构与所述灯头相连，该控制方法包括：接收灯头调节指令，所述灯头调节指令中包括所述灯头的水平方向上的第一旋转角度和竖直方向上的第二旋转角度；获取所述直线电机的中心轴到所述灯头的水平旋转轴的第一距离、所述齿轮的旋转轴到灯头中心线的第二距离、所述球副结构的中心到所述灯头的中心线的第三距离；依据所述灯头的第一旋转角度和第二旋转角度，以及所述第一距离、第二距离和第三距离，确定控制所述步进电机运行步数的第一控制信号和控制所述直线电机运行步数的第二控制信号；将所述第一控制信号发送至所述步进电机，并控制所述步进电机运行与所述第一控制信号对应的运行步数，以使得所述直线电机通过所述蜗轮接受所述步进电机传输的旋转运动；将所述第二控制信号发送至所述直线电机，并控制所述直线电机运行与所述第二控制信号对应的运行步数，使得所述直线电机直线输出与所述第二控制信号对应的位移，以使得所述直线电机结合所述旋转运动和直线输出带动所述灯头在水平方向旋转第一旋转角度并在竖直方向旋转第二旋转角度。