一种基于无线传感器网络的家用机器人

摘要

一种基于无线传感器网络的家用机器人，包括平台控制模块、通信模块、机器手臂模块、标量传感器模块、双摄像头模块、运动模块、电源模块和若干无线传感器节点；其中，平台控制模块分别于通信模块、机器手臂模块、标量传感器模块、双摄像头模块、运动模块连接。所述通信模块为4G网络，用于接收平台控制模块发送的异常信号，并将当前异常事件发送给客户端。本实用新型成本低，操作简便，智能化程度高，方便居家使用。

主权项

一种基于无线传感器网络的家用机器人，其特征在于，包括平台控制模块以及分别与所述平台控制模块连接的：用于接收平台控制模块发送的信号，并将当前异常事件发送给客户端的通信模块；用于处理异常事件的机器手臂模块；用于感应环境信息的标量传感器模块；用于监控周围环境的双摄像头模块；用于移动的运动模块；用于向所述家用机器人供电的电源模块；和若干无线传感器节点；其中，所述平台控制模块包括一ARM Cortex‑A8内核的微处理器。