一种车轮运动状态矢量采集装置

摘要

本实用新型公开一种车轮运动状态矢量采集装置，包括力-惯性测量组、信号传输组、连接轴；力惯性测量组和信号传输组之间通过连接轴连接；所述的信号传输组包括固定板、轴承、信号传输电路板、光电编码器、信号传输组壳体、壳体盖板；所述的连接轴贯穿信号传输组壳体和壳体盖板，连接轴通过轴承分别与信号传输组壳体和壳体盖板连接，信号传输电路板和光电编码器设置于信号传输组壳体内，固定板设置于信号传输组壳体上，并固定该信号传输组壳体。本实用新型提供一种同时测量车轮的力和运动量的状态监测装置，可实时检测单个车轮的六维力/力矩，三维角速度和三维加速度，共十二维车轮运动状态信号。

主权项

一种的车轮运动状态矢量采集装置，其特征在于，包括力‑惯性测量组(18)、信号传输组(19)、连接轴(11)；惯性测量组(18)和信号传输组(19)之间通过连接轴(11)连接；所述的信号传输组(18)包括固定板(13)、轴承(12)、信号传输电路板(14)、光电编码器(15)、信号传输组壳体(16)、壳体盖板(17)；所述的连接轴(11)贯穿信号传输组壳体(16)和壳体盖板(17)，连接轴(11)通过轴承(12)分别与信号传输组壳体(16)和壳体盖板(17)连接，信号传输电路板(14)和光电编码器(15)设置于信号传输组壳体(16)内，固定板(13)设置于信号传输组壳体(16)上，并固定该信号传输组壳体(16)；所述的力‑惯性测量组(18)包括弹性体(5)、惯性传感器(10)、结构壳体(7)、车轮内的改制轮辋(4)、焊接法兰(3)、内法兰(6)、惯性传感器(10)和采集电路板(9)，所述的惯性传感器和采集电路板(9)设置于结构壳体(7)内，所述的弹性体(5)还设置有刚性外环、刚性内环和六维车轮力传感器，所述的刚性内环由内法兰(6)固定至车轮的驱动半桥，所述的刚性外环通过焊接法兰(3)固定至改制轮辋(4)，所述六维车轮力传感器通过探测弹性体的形变测量得到六维车轮力；所述的六维车轮力传感器和惯性传感器(10)的信号传送至采集电路板(9)，所述的采集电路板(9)将信号传送至信号传输电路板(14)，所述的光电编码器(15)的信号传输至信号传输电路板(14)，所述惯性传感器(10)包括MEMS三轴陀螺仪。