O型圈安装机械手

摘要

本实用新型公开了一种O型圈安装机械手。O型圈安装机械手包括气爪、若干手指、若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述顶针与所述手指一一对应，所述若干手指固定在所述气爪的T型滑块上，所述若干手指形成一个圆柱空腔，所述连接座固定在所述气爪上，且所述连接座位于所述空腔内，所述单动拇指缸固定在所述连接座上，所述单动拇指缸的气管设在所述连接座上，并穿过与之相对应的手指，所述若干顶针分别穿插在所述若干手指内，且所述若干顶针的一端均与所述单动拇指缸相抵触。本实用新型O型圈安装机械手不会对O型圈造成损伤，且安装效率高、成本低。

主权项

一种O型圈安装机械手，其特征在于：所述O型圈安装机械手包括气爪、若干手指、若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述顶针与所述手指一一对应，所述若干手指固定在所述气爪的T型滑块上，所述若干手指形成一个圆柱空腔，所述连接座固定在所述气爪上，且所述连接座位于所述空腔内，所述单动拇指缸固定在所述连接座上，所述单动拇指缸的气管设在所述连接座上，并穿过与之相对应的手指，所述若干顶针分别穿插在所述若干手指内，且所述若干顶针的一端均与所述单动拇指缸相抵触。