| 发明名称 | 电动式线性致动器以及电动制动装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及电动式线性致动器以及电动制动装置，即便是侧面的力矩作用于直线运动的输出部件，也能够流畅地引导输出部件的直线运动，而不在转动轴的外径面与外圈部件的内径面之间通过负间隙预压各行星轮，能够将转动轴的转动扭矩稳定地传递给各行星轮。限制支承行星轮(7)的齿轮架(6)沿轴向的移动，利用键(25)将沿轴向可滑动地内嵌于壳体(1)的圆筒部(1a)的内径面的外圈部件(5)止转于被连结的被驱动物，将外圈部件(5)作为直线运动的输出部件，同时将在内径面被转动自由地支承于齿轮架(6)的各支承销(6c)的各行星轮(7)通过以包络各支承销(6c)的方式被卷绕的缩径环形弹簧(21)朝径向内侧作用，将各行星轮(7)推压作用于转动轴(4)的外径面。 | ||
| 申请公布号 | CN102165220B | 申请公布日期 | 2014.10.08 |
| 申请号 | CN200980138512.1 | 申请日期 | 2009.10.01 |
| 申请人 | NTN株式会社 | 发明人 | 山崎达也 |
| 分类号 | F16H25/20(2006.01)I;F16D65/18(2006.01)I;F16H13/10(2006.01)I;F16H19/02(2006.01)I | 主分类号 | F16H25/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 王轶;舒艳君 |
| 主权项 | 一种电动式线性致动器，在从电动机的转子轴传递转动的转动轴与在该转动轴的外径侧内嵌于壳体的内径面的外圈部件之间，夹装有多个行星轮，所述多个行星轮被转动自由地支承于齿轮架的支承销，所述多个行星轮随着转动轴的转动而绕转动轴一边自转一边公转，在所述外圈部件的内径面设置螺旋凸条，在所述行星轮的外径面设置与所述螺旋凸条具有相同的螺距且供螺旋凸条嵌入的周向槽，或与螺旋凸条具有相同的螺距、导程角不同且供螺旋凸条嵌入的螺旋槽，通过使所述外圈部件和所述齿轮架沿轴向相对移动，将所述转动轴的转动运动转换为输出部件沿轴向的相对移动，对与直线运动的输出部件连结的被驱动物进行直线驱动，其特征在于，限制所述齿轮架沿轴向的移动，将所述外圈部件止转而沿轴向能够滑动地内嵌于所述壳体的内径面，将所述外圈部件作为直线运动的输出部件，设置将所述各行星轮推压作用于所述转动轴的外径面的弹性部件，所述转动轴的从所述转子轴传递转动一侧的端部经由轴承能旋转地被支承于在所述壳体上内嵌固定的轴支承部件。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||