电梯装置

摘要

本发明提供可进行准确的门控制的电梯装置。其具备：马达1，驱动电梯的门；速度检测部4，检测基于马达的旋转的速度；速度控制部5，输出与由速度检测部检测的速度和预先设定的速度指令的偏差相应的转矩指令；电流检测部8，检测马达的电流；电流控制部6，根据与速度控制部输出的转矩指令相应的电流和电流检测部检测的电流的偏差对马达进行电流控制；转矩偏差输出部9，输出速度控制部输出的转矩指令和预先推定的推定转矩的偏差；微分运算部11，对转矩偏差输出部输出的转矩偏差进行1阶微分及2阶微分的至少一方的微分运算；异常检测部15，根据转矩偏差输出部输出的转矩偏差和微分运算部的运算结果检测门的开闭异常。

主权项

一种电梯装置，其特征在于，具备：马达，驱动电梯的门；速度检测部，检测基于所述马达的旋转的速度；速度控制部，输出与由所述速度检测部检测的速度和预先设定的速度指令的偏差相应的转矩指令；电流检测部，检测所述马达的电流；电流控制部，根据与所述速度控制部输出的转矩指令相应的电流和所述电流检测部检测的电流的偏差对所述马达进行电流控制；转矩偏差输出部，输出所述速度控制部输出的转矩指令和预先推定的推定转矩的偏差；微分运算部，对所述转矩偏差输出部输出的转矩偏差进行1阶微分及2阶微分的至少一方的微分运算；异常检测部，根据所述转矩偏差输出部输出的转矩偏差和所述微分运算部的运算结果检测所述门的开闭异常。