气动夹钩

摘要

一种气动夹钩，包括支撑槽口、夹钩和侧面安装板，还包括气缸和铰链、铰链的上端与气缸的推杆端部活连接，下端与夹钩的中上部活连接，夹钩的上端通过转轴固定在侧面安装板上，侧面安装板安装在支撑槽口上，夹钩的勾头尖细。优点是：重量轻，体积小，活动灵活，运动轨迹简单，提高了工作效率。因自重减轻，也可减少自动化线的抖动，又由于其前端尖细，不足传统夹钳要求空间的一半，所以可直接插入较小的空隙内拾取零件。本实用新型制造、使用的成本低，可节约资源，利与推广，主要用于自动化行业一种端拾器的抓手上。

主权项

气动夹钩，包括支撑槽口(3)、夹钩(5)和侧面安装板(4)，其特征在于还包括气缸(1)和铰链(2)，铰链(2)的上端与气缸(1)的推杆端部活连接，下端与夹钩(5)的中上部活连接，夹钩(5)为C型，勾头尖细，夹钩(5)的上端通过转轴固定在侧面安装板(4)上，侧面安装板(4)安装在支撑槽口(3)上。