一种输电线路无人巡视机

摘要

本实用新型涉及一种输电线路无人巡视机，它包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统和地面接收控制处理系统，本实用新型具有四个副翼，四个副翼对称安装在主梁的两侧，飞行稳定，飞行速度快、灵活性高，载重量大，前、后梁分段设计便于调节便于走线。副翼的副翼杆通过螺栓活动连接在副翼固定架上，副翼固定架上安装有折叠定位座，副翼杆以螺栓为中心旋转，并通过折叠定位座限位，该结构使副翼经折叠后能够平行靠拢在主梁上，体积小，便于携带。前、后副翼杆打开后，前、后副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形，该结构能够使飞行器保持平衡飞行，减少电流损失，飞行时间长。

主权项

一种输电线路无人巡视机，包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统、地面接收控制处理系统，其特征在于：所述的飞机主体包括有主梁、尾梁、前副翼固定架、中部固定架、尾部固定架、两个前副翼和两个后副翼，主梁的前端与前副翼固定架相连，主梁的后端与中部固定架相连，尾梁的前端与中部固定架相连，尾梁的尾端与尾部固定架相连，两个前副翼对称安装在前副翼固定架的两侧，两个后副翼对称安装在中部固定架的两侧，所述的前副翼包括有副翼杆、前起落架、电机和螺旋桨，副翼杆的前端与前副翼固定架相连，副翼杆尾端与前起落架相连，前起落架上安装有电机固定座，电机固定在电机固定座上，螺旋桨与电机相连，所述的后副翼包括有副翼杆、电机和螺旋桨，副翼杆的前端连接在中部固定架上，副翼杆尾端安装有电机固定座，电机固定在电机固定座上，螺旋桨与电机相连，纳米电池、无线发射系统和GPS定位系统均安装在尾部固定架上，尾部固定架的底部安装有后起落架；中部固定架上安装有飞机控制系统，前副翼固定架上安装有云台，云台上安装有摄像机。