工件抓取机构及工件翻转移位装置

摘要

本实用新型提供了一种工件抓取机构及工件翻转移位装置，本实用新型提供的工件翻转移位装置包括支架，在支架上设有平移导轨，在平移导轨上可滑动地连接有平移平台，在支架上设有平移驱动系统，在平移平台上连接有升降平台，在平移平台上设有升降驱动系统，在升降平台上设有两个向下伸出的承重臂，在两个承重臂上各自通过转轴连接有工件抓取机构，在升降平台上设有翻转驱动系统，工件抓取机构包括槽型板、气缸和挡块，气缸的缸体设置在槽型板的外侧，挡块连接在气缸的活塞杆上，气缸的活塞杆能带动挡块从槽型板的外侧伸入槽型板的槽口中。本实用新型的工件翻转移位装置能代替人工进行翻转移位操作，降低工人劳动强度，提高作业安全性和生产效率。

主权项

一种工件翻转移位装置，包括支架，在所述支架上设有平移导轨，在所述平移导轨上可滑动地连接有平移平台，在所述支架上设有能带动所述平移平台沿所述平移导轨移动的平移驱动系统，其特征在于，在所述平移平台上连接有升降平台，在所述平移平台上设有能带动所述升降平台上下运动的升降驱动系统，在所述升降平台上设有两个向下伸出的承重臂，在所述两个承重臂上各自通过转轴连接有工件抓取机构，在所述升降平台上设有能带动所述工件抓取机构转动的翻转驱动系统，所述工件抓取机构包括槽型板、气缸和挡块，两个所述工件抓取机构的槽型板的槽口相对设置，所述气缸的缸体设置在所述槽型板的外侧，所述挡块连接在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的活塞杆能带动所述挡块从所述槽型板的外侧伸入所述槽型板的槽口中。